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机器人用激光雷达L1000-1型

用于自行走激光雷达L1000-A型技术指标

 

 

 

一、技术规范

 

1. Laser scanning angular range
   室内机器人用激光雷达旋转角度

360 degree
360度

Note

2. Laser radar scanning distance
   室内机器人用激光雷达测距距离 

24 feet (8 meters)
24英寸(8米)

 

3. Laser scanning speed
   室内机器人用激光雷达扫描速度 

5-15Hz adjustable for full revolution

 

4. Resolution
   室内机器人用激光雷达解析度  

0.3 degree
0.3度

 

5. Hardware Interface and Software API
   硬件接口和软件API 

UART,GPIO,SPI,USB or Ethernet,Software API supported

 

6. Wireless communication
   无线通信 

(Optional)WIFI
WIFI(可选)

 

7. LCD
   彩色显示屏功能 

(Optional)Color LCD
彩色显示屏(可选)

 

8. Total unit
   总单元 

Two(2),uint A see Figure 4 sensing,and unit B,an embedded server
两个单元见图片,单元A传感单元,单元B嵌入式服务器

 

9. Physical Dimension
   物理尺寸 

Unit A:4.75*3.75*2.6 inch,if counting the mounting ear:5.75*4.76*2.6 inch
Unit B:5.3*5.3*1.8 inch,if counting the mounting ear:6.0*6.0*1.8 inch
单元A:4.75*3.75*2.6 英尺,如果计算安装耳朵:5.75*4.76*2.6 英尺
单元B:5.3*5.3*1.8 英尺,如果计算安装耳朵:6.0*6.0*1.8 英尺

 

10. Interface
   接口 

Ethernet
以太网接口

 

11. External display support
   外部显示支持 

HDMI

 

12. AR Support with Computer Vision Input
   基于“增大化现实”技术支持计算机视觉输入 

(Optional)integrated 3D depth map with frontal projection plane of live video
集成三维深度地图投影平面的直播视频(可选)

 

13. Computer Vision
   机器视觉

24 bit color video on 3D depth map display
24位颜色深度视频的3D地图显示

 

 

二、室内应用示意图

 

 

三、数据帧格式

 

 

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